R143 → 県282 → (美ヶ原スカイライン) → 県62 → 県464 → 県178・460・194・40・192(ビーナスライン) → R152 → ”分杭峠” → 県49 → R153 → 県39 → (東海環状)豊田松平 → 豊田南 → R155